Le est une école traditionnelle (koryū) d`arts martiaux japonais. Différents styles internes au Yagyū shingan-ryū, comme le heihōjutsu et le taijutsu, se réfèrent à différents fondateurs, Hayato Takenaga et Mataemon Araki respectivement, mais ils remontent tous à Tatewaki Ushū , connu...